Электропривод передвижения тали по системе ПЧ-АД - Курсовой проект
Рис.9.1.4 Зависимость при торможении
Рис.9.1.5 Зависимость при торможении
Рис.9.1.6 Зависимость DP(t) при торможении
9.2 Расчет переходный процессов электропривода при пуске и торможении без груза
Нּмּс/рад;
рад/с;
с;
рад/с.
Время разгона по характеристике, соответствующей номинальной частоте:
с.
Время задержки движения :
c .
Пуск.
1.На интервале tз ³ t ³0 ;
0,136³ t ³ 0
2.На интервале t0 ³ t ³ tз ;
3,73 ³ t ³ 0,136 ;
где t’ = t - tз ,
3.На интервале t0 + 3Tм ³ t ³ t0 ;
3,85³ t ³ 3,73 ;
где t’’ = t- t0 .
Торможение до пониженной скорости.
4.На интервале tпон ³ t ³0 ,
где tпон = 3,2 с.
5.На интервале tпон + 3Tм ³ t’ ³ tпон ;
где t’=t- tпон
6.Работа на пониженной скорости
на интервале t12 ³ t’’’ ³ tпон + 3Tм ;
tпон1=1 c. , где t’’’=t - tпон + 3Tм ; t12= tпон + 3Tм+tпон1
7.Торможение до нуля.
На интервале t12+ tост ³ t’ ³ t12
где t’=t - t12
Таблица 7
Переходной процесс пуска без груза
t, c | , рад/с | M, Нּм | DP(t) |
Первый участок | |||
0 | 0 | 0 | -33 |
0.0500 | 0 | -0.4914 | -34.4716 |
0.1000 | 0 | -0.9828 | -38.8864 |
0.1360 | 0 | -1.3366 | -43.8876 |
Второй участок | |||
0.1360 | 0 | -1.3400 | -43.9413 |
0.5360 | -10.0971 | -1.7370 | -51.3876 |
0.9360 | -21.3290 | -1.7370 | -51.3880 |
1.3360 | -32.5610 | -1.7370 | -51.3880 |
1.7360 | -43.7930 | -1.7370 | -51.3880 |
2.1360 | -55.0250 | -1.7370 | -51.3880 |
2.5360 | -66.2570 | -1.7370 | -51.3880 |
2.9360 | -77.4890 | -1.7370 | -51.3880 |
3.3360 | -88.7210 | -1.7370 | -51.3880 |
3.7300 | -99.7845 | -1.7370 | -51.3880 |
Третий участок | |||
3.7300 | -99.7570 | -1.7370 | -51.3880 |
3.7600 | -100.3559 | -1.5275 | -47.2193 |
3.7900 | -100.6387 | -1.4286 | -45.4363 |
3.8200 | -100.7724 | -1.3818 | -44.6355 |
3.8500 | -100.8355 | -1.3598 | -44.2665 |
Перейти на страницу: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14