Исследование рычажного механизма - Курсовой проект
Построим график динамической ошибки по следующей формуле
; 
для 
Найдем из динамической характеристики двигателя движущий момент и построим график по следующей формуле 
; 
для
Построим график крутящего момента в передаточном механизме по следующей формуле
; 
для
Анализ устойчивости динамической ошибки сводится к анализу передаточной функции 
Отсюда следует, что динамическая ошибка устойчива.
Вывод
Проведено исследование тангенсного механизма. Проделанные расчеты позволяют анализировать его свойства, задавать различные нагрузки и режимы работы и судить об их допустимости. Также подобран двигатель, характеристики которого позволяют осуществлять заданный режим работы. Доказано, что данная динамическая система является устойчивой, с допустимыми погрешностями. Эти результаты удовлетворяют целям, с которыми начиналось исследование.