Электропривод передвижения тали по системе ПЧ-АД - Курсовой проект
об/мин;
5.РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ УПРОЩЕННОЙ СКОРОСТНОЙ И
НАГРУЗОЧНОЙ ДИАГРАММ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЗА ЦИКЛ РАБОТЫ
1. Радиус приведения
|
(5.1) |
где wН – номинальная угловая скорость, рад/с
|
(5.2) |
рад/с;
м/рад.
2. Допустимое угловое ускорение на валу двигателя, рад/с2
|
(5.3) |
где аДОП – допустимое ускорение, м/с2
рад/с2.
Суммарный момент инерции электропривода, приведенный к валу электродвигателя:
, (5.4)
где - коэффициент, учитывающий момент инерции вращающихся частей передаточного механизма (), принимаем .
Суммарный момент инерции электропривода, приведенный к валу электродвигателя при перемещении номинального груза:
, (5.5)
Суммарный момент инерции электропривода, приведенный к валу электродвигателя при перемещении пустой тали:
, (5.6)
Динамический момент при перемещении номинального груза:
, (5.7)
Динамический момент при перемещении пустой тали:
, (5.8)
Допустимое угловое ускорение имеет знак плюс при пуске, а минус при торможении.
Статический момент при перемещении номинального груза:
, (5.9)
Статический момент при перемещении пустой тали:
, (5.10)
Электромагнитный момент:
, (5.11)
Электромагнитный момент электродвигателя при разгоне электропривода и перемещении номинального груза:
, (5.12)
Электромагнитный момент электродвигателя при торможении электропривода и перемещении номинального груза:
, (5.13)
Электромагнитный момент электродвигателя при разгоне электропривода и перемещении пустой тали:
, (5.14)
Электромагнитный момент электродвигателя при торможении электропривода и перемещении пустой тали:
, (5.15)
рис.5.1.Упрощенная скоростная и нагрузочная диаграммы электропривода за цикл работы
6. ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ДВИГАТЕЛЯ ПО НАГРЕВУ И
ПЕРЕГРУЗОЧНОЙ СПОСОБНОСТИ
Эквивалентный момент электродвигателя за время работы, приняв ухудшение условий при пуске и торможении :
(6.1)
(6.2)
Номинальный момент:
, (6.3)
Условие проверки по нагреву:
, (6.4)
Условие по нагреву выполняется
Проверка двигателя по перегрузочной способности.
, (6.5)
, (6.6)
- двигатель по перегрузочной способности подходит.
7. РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДА
7.1. Расчет механических характеристик
7.1.1. Расчет естественной механической характеристики
Для расчета естественной механической характеристики при скольженьях s<sК можно воспользоваться формулой Клосса
|
(7.1.1.1) |
где
|
(7.1.1.2) |
|
(7.1.1.3) |
Перейти на страницу: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14