Электропривод передвижения тали по системе ПЧ-АД - Курсовой проект
Рис.7.2 Электромеханические характеристики электродвигателя
a – естественная характеристика; b – искусственная характеристика при ;
c – искусственная характеристика при
7.3. Расчет зависимости U=f(α,sA)
Для каждого значения α, чтобы поддерживался принятый закон частотного управления , необходимо к статору двигателя подводить напряжение
|
(7.3.1) |
где
|
(7.3.2) |
|
(7.3.3) |
При номинальной скорости движения тали
;
.
При пониженной скорости движения тали;
.
|
(7.3.4) |
|
(7.3.5) |
|
(7.3.6) |
При номинальной скорости движения тали
При пониженной скорости движения тали;
Напряжение, подводимое к статору двигателя при номинальной скорости движения тали
Напряжение, подводимое к статору двигателя при пониженной скорости движения тали
Рис.7.3.1 Зависимость U=f(α,sA) при
Рис.7.3.2 Зависимость U=f(α,sA) при
8.ВЫБОР РЕГУЛИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА
Регулирование скорости в асинхронном электродвигателе осуществляется с помощью частоты. Для этих целей применяется частотный преобразователь. Его выбирают по номинальной мощности PН = 0,37 кВт.
Из справочника немецкой фирмы SIEMENS выбираем частотный преобразователь серии MICRO MASTER MM37 со следующими характеристиками:
Pпреобр = 0,37 кВт;
Iвхн =2 А;
Iвыхн =2,3 А;
U = (23015%) В;
f = 50/60 Гц;
Габариты: 138х154х125 (мм);
Масса – 2,2 кг.
9. РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЗА ЦИКЛ И
ПОСТРОЕНИЕ
В проекте переходные процессы рассчитываются за цикл нагрузочной диаграммы. В системе ПЧ–АД имеет место плавное изменение управляющего воздействия. При плавном изменении управляющего воздействия можно не учитывать электромагнитные явления и переходный процесс рассчитывать как механический.
Угловая скорость задается по закону
|
(9.1.1) |
где ε0 – заданное угловое ускорение (замедление);
|
(9.1.2) |
– заданная скорость при t=0.
Скорость двигателя в этом случае будет определяться выражением
|
(9.1.3) |
где – статическое падение скорости
|
(9.1.4) |
β – модуль жесткости механической характеристики
|
(9.1.5) |
Перейти на страницу: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14